接续遗志
麦哲伦死后，他的内弟杜哈尔迪·巴尔鲍萨和胡安·赛拉诺被推选为指挥者。当他们参加宿雾港首领为他们举行的告别宴会时，埃斯皮诺萨和葡萄牙人若昂·劳皮斯·卡尔瓦柳发动叛乱夺取船队，并攻击宿雾港，使得还留在岛上的探险队20多名成员被杀害。5月1日，船队离开宿雾港时已经只有110多人，此时卡尔瓦柳为舰队指挥，埃斯皮诺萨为维多利亚号船长。因为舰队伤病号太多，人员不足，破旧的康塞普西翁号被遗弃并烧毁，舰队仅有的两艘船继续寻找香料群岛。舰队在印尼大巽他群岛一带盲目的寻找了几个月都没有找到香料群岛，卡尔瓦柳因此被解职，埃斯皮诺萨继任指挥，原康塞普西翁号的助理舵手埃尔卡诺成为维多利亚号的新船长。埃尔卡诺曾参加过在圣胡安港的叛乱，但得到了麦哲伦的宽恕。船队在10月底找到一个当地人领航，终于在11月6日到达香料群岛。1521年11月8日，他们在马鲁古群岛的蒂多雷岛一个香料市场抛锚停泊。在那里他们以廉价的物品换取了大批香料，如丁香、豆蔻、肉桂等堆满了船仓。在他们准备返航西班牙时，发现特立尼达号需要大修。埃斯皮诺萨带领50多人留下，计划等船修好后重返太平洋，从东路回西班牙。11月21日，埃尔卡诺带领60人左右经印度洋和大西洋从西路返回西班牙。[9][10]
为了避开葡萄牙船队，他们决定横渡印度洋。在这段航程中，船员因坏血病减少到只剩35人。1522年5月20日，维多利亚号绕过非洲南端的好望角。6月8日，他们再次跨越赤道。7月9日，因为船只损坏和需要补给，不得不停靠到非洲西海岸外面的葡萄牙领地佛得角群岛。他们把一包丁香带上岸去换取食物，被葡萄牙人发现，又被捉去13人，只留下22人。7月18日，埃尔卡诺带领剩下的人匆匆逃走。[11][12]在佛得角群岛被捕的13人，后来经由西班牙国王卡洛斯一世的交涉得到释放。
1522年4月6日，特立尼达号完成修理后在埃斯皮诺萨率领下离开香料群岛。为了能利用北半球的西风，他们先向北行驶，于6月11日到达北纬43度左右。向东他们最远可能到达东经150到160度，离日俄间的千岛群岛已经不远了。7月中旬，他们遇到连续的暴风雨，再加上坏血病和食物变质，不得不返回，最后在10月20日又回到香料群岛。此时他们已经仅剩19人了。不巧的是，当年5月，一只葡萄牙舰队来到了香料群岛并在德那第岛建立了据点。特立尼达号回来后即被葡萄牙人得知并被俘虏。大多数特立尼达号的船员在关押下死去，4年后，埃斯皮诺萨等仅有的4人才被释放返回西班牙。[13][14]
1522年9月6日，维多利亚号返抵西班牙，终于完成了历史上首次环球航行。当维多利亚号船返回桑卢卡尔-德巴拉梅达时，船上只剩下18人了。他们已经极度疲劳衰弱，原来认识他们的人也分辨不出来了。但他们运回来数量十分可观的香料，一把新鲜的丁香可以换取一把金币，把香料换取金钱，不仅能弥补探险队的全部耗费，而且还挣得一大笔利润。
1522年9月6日，探险队在经过近三年的航行后，独自带着维多利亚回到了桑卢卡尔-德巴拉梅达。总共有216人在航行中丧生，只有包括胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺在内的18人幸存下来。特立尼达号最初的55名船员中又有4人于1525年返回西班牙，该船从菲律宾采取不同的返回路线，被葡萄牙人俘虏。埃尔卡诺急于到达塞维利亚，几乎没有在桑卢卡尔-德巴拉梅达停留。就在抵达的当天，由于船体状况不佳，他将一艘船纳入自己的服务范围，将维多利亚号沿瓜达尔基维尔河拖到塞维利亚。塞维利亚的印第安人之家的官员们准备了一艘有12个桨的船，装满了新鲜的食物，城市当局和印第安人之家的成员们在码头上等待，还有一大群人看着这艘摇摇欲坠的船到来。
感谢上帝，1522年9月6日星期六，我们进入了桑卢卡尔海湾⋯⋯从我们离开桑卢卡尔湾到回到这里，据我们统计，我们走了一万四千四百六十里，环绕了整个世界⋯⋯9月8日星期一，我们在塞维利亚的码头附近抛锚，并卸下了我们所有的大炮。环绕地球的第一次航行，安东尼奥·皮加费塔远征队于1519年9月20日从桑卢卡尔-德巴拉梅达出发，最初由五艘船组成：Trinidad（特立尼达，麦哲伦指挥的船）、Victoria（维多利亚）、San Antonio（圣安东尼奥）、Concepción（康塞普西翁）和Santiago（圣地亚哥）。